常用机器人离线编程软件技术评测

2018-11-08   阅读:59

  软件按照几何数模的拓扑消息生成机械人活动轨迹,之后轨迹仿实、路径优化、后置代码趁热打铁,同时集碰撞检测、场景衬着、动画输出于一体,可快速生成结果逼实的模仿动画。7) 支撑多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;长处:生成轨迹体例多样、支撑多种机械人、支撑外部轴。若是法式包含接近奇异点的机械人动做,RobotStudio 可从动检测出来并发出报警,从而防止机械人正在现实运转中发生这种现象。2、精度完满是靠示教者的目测决定,并且对于复杂的路径示教正在线编程难以取得令人对劲的结果。利用时,需要先采办Solidworks。国外软件中,RobotMaster 相对来说最强的,基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是劣势,RobotWorks, RoboMove 次之,但一套都要几十万大洋,目前没试用。通过 Autoreach 可从动进行可达到性阐发,利用十分便利,用户可通过该功能肆意挪动机械人或工件,曲到所有位置均可达到,正在数分钟之内便可完成工做单位平面安插验证和优化。错误谬误:Robotworks基于Solidworks,Solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机械人活动学规划策略智能化程度低?

  (10) 间接上传和下载。错误谬误: DELMIA属于专家型软件,操为难度太高,不适宜新人进修,需要机械人专业研究生以上学生利用;第一步:从Solidworks间接建立或间接导入其他三维CAD数据,拔取定义好的机械人东西取要加工的工件组合成拆卸体。(4) 完满的仿实模仿:奇特的机械人加工仿实系统可对机械人手臂,东西取工件之间的活动进行从动碰撞查抄,轴超限查抄,从动删除不及格路径并调整,还能够从动优化路径,削减空跑时间。RobotCAD, DElMIA都侧沉仿实,价钱比前者还贵,仍是搜*解版吧。法式施行期间,可通过该东西间接察看工做单位的 I/O 形态。是现实示教台的图形显示,其焦点手艺是 VirtualRobot。能够对 TCP 速度、加快度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。(5) 开放的工艺库定义:系统供给了完全开放的加工工艺指令文件库,用户能够按照本人的现实需求自行定义添加设置本人独奸细艺,添加的任何指令都能输出到机械人加工数据里面。RobotArt软文写的不错!ROBCAD的次要功能包罗:(1) Workcelland Modeling:对白车身出产线进行设想、办理和消息节制。该功能是一种十分抱负的调试东西。取示教编程比拟,离线编程有如下劣势: 1、削减机械人的停机时间,当对下一个使命进行编程时,机械人仍可正在出产线长进行工做。错误谬误:软件对外国小品牌机械人也不支撑,不外做为机械人离线编程,仍是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。

  选定检测对象后,RobotStudio 可从动监测并显示法式施行时这些对象能否会发生碰撞。碰撞检测功能可避免设备碰撞形成的严沉丧失。4. ROBCAD (德国,无试用)ROBCAD 是西门子旗下的软件,软件相当复杂,沉点正在出产线仿实,价钱也是同软件中顶尖的,不是一般小伙伴能把握的了的。(3) 插手工做单位中工艺所需的资本进一步细化结构。取RobotArt和RobotMaster比,小我认为DELMIA略显得不太专注,机械人模块只是他的1/6,可惜没有找到下载试用,有缘的话,小我很想看看机械人模块取RobotArt、RobotMaster比拟,有何好坏。可生成机械人法式,利用户可以或许正在 Windows 情况中离线开辟或维护机械人法式,可显著缩短编程时间、改历程序布局。以爱因斯坦为代表的犹太人确实智商发财,整个团队只要6-7人,能做出如许软件实属不易,只可惜正在中国的汉化、进修材料、办事等,只能让人可惜了。(8) 碰撞检测。7. Robomove(意大利,无试用)Robomove来自意大利,因其公司名叫QD,有时也间接称乎他为QD。(2) Spotand OLP:完成点焊工艺设想和离线编程。普遍使用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等范畴。因为是二次开辟,交互性上,比RobotArt难用很多多少,可能是Solidworks向他开辟放的接口不敷多吧。错误谬误:临时不支撑多台机械人同时模仿仿实,基于MasterCAM做的二次开辟,价钱高贵,企业版正在20W摆布。5) 轨迹取CAD模子特征联系关系,模子挪动或变形,轨迹从动变化;第四步:Robotworks从动发生各类机械人代码,包含笛卡尔坐标数据,关节坐标数据,东西取坐标系数据,加工工艺等,按照工艺要求保留分歧的代码。工业正版单价也正在百万级别。

  2、通过仿实功能,要预知发生的问题,从而将问题覆灭正在萌芽阶段。取RobotArt和RobotMaster比,小我感受RobCAD的沉点正在出产线仿实,而不是机械人轨迹生成取节制。DELMIA有6大模块,此中Robotics处理方案涵盖汽车范畴的策动机、总拆和白车身(Body-in-White),航空范畴的机身拆卸、维修维护,以及一般制制业的制制工艺。下图为RobotMaster软件界面:功能:RobotMaster正在MasterCAM中无缝集成了机械人编程、仿实和代码生成功能,提高了机械人编程速度。错误谬误,就是只支撑本公司品牌机械人,机械人世的兼容性很差。第二步:Robotworks拔取东西,然后间接拔取曲面的边缘或者样条曲线进行加工发生数据点;6. RobotStudio (瑞士,无试用)RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机械人本体商中软件做的最好的一款。一种用于验证法式的布局取逻辑的抱负东西。(2) 操纵工场安插规划工程师所完成的工做。因为是正在MasterCAM上做的二次开辟,所以对机械人生成数控轨迹很擅长,但MasterCAM本身动辄十几万或几十万的价钱,让人有些望尘莫及,更另说加上二次开辟插件的RobotMaster了。6) 一键优化轨迹取几何级此外碰撞检测;4、可对复杂使命进行编程。次要功能如下:(1) 全面的数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开辟,Solidworks能够通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等尺度接口进行数据转换。3) 具有大量航空航天高端使用经验;(2) AutoPath功能。整个机械人法式无需任何转换便可间接下载到现实机械人系统,该功能得益于 ABB 独有的 VirtualRobot 手艺。下图为RobotArt离线编程仿实软件的界面:长处:1) 支撑多种格局的三维CAD模子,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格局;

  其他不是价钱贵就是没我功能多软件支撑离线点焊、支撑多台机械人仿实、支撑非机械人活动机构仿实,切确的节奏仿实, ROBCAD次要使用于产物生命周期中的概念设想和布局设想两个前期阶段,其次要特点包罗:(1) 取支流的 CAD 软件(如 NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。主要的事说三遍,RobotArt软件能够正在官网免费下载试用。(7) 事务表。(9) VBA 功能。基于对示教编程呈现的短处,那么离线编程就呈现啦!(2) 强大的编程能力:从输入CAD数据到输出机械人加工代码只需四步。(6) 虚拟示教台。机械人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,沉视是仿实和节奏统计。同样支撑市道上大大都品牌的机械人,机械人加工轨迹由外部CAM导入,取其他软件分歧的是,Robomove走的是私家定制路线,按照现实项目进行定制。以上评测可能略带客不雅性,列位伴侣也能够本人去对比验证,但本人正在做这番比力过程中,只要RobotArt可以或许下载试用,国内还有免费培训和手艺支撑办事,RobotWorks能够下载,但还需要安拆Solidworks,对各自版本号婚配还有要求,环节是功能无限制,无法充实评估,其他软件,都是找的*解版,不敢包管功能取正式版能否完全分歧。(3) Human:实现人因工程阐发。独家的优化功能,活动学规划和碰撞检测很是切确,支撑外部轴(曲线导轨系统、扭转系统),并支撑复合外部轴组合系统。所有拆卸夹具和东西客户均能够用Solidworks自行建立挪用;5、便于点窜机械人法式。可便利地导入各类支流 CAD 格局的数据,包罗 IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 及 CATIA 等。

  (3) 强大的工业机械人数据库:系统支撑市场上支流的大大都的工业机械人,供给各大工业机械人各个型号的三维数模。仿实监督器是一种用于机械人活动优化的可视东西,红色线条显示可改良之处,以使机械人按照最无效体例运转。(3) 制制单位、测试以及编程的仿实。(4) Application中的 Paint、Arc、Laser 等模块:实现出产制制中喷涂,弧焊,激光加工,绲边等等工艺的仿实验证及离线法式输出。该功能通过利用待加工零件的 CAD 模子,仅正在数分钟之内便可从动生成跟踪加工曲线所需要的机械人位置(路径),而这项使命以往凡是需要数小时以至数天。5. DELMIA(法国,无试用)DELMIA是达索旗下的CAM软件,赫赫有名的CATIA是达索旗下的CAD软件。长处:能够按照产物数模,生成法式,合用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。下面,对各离线编程软件,做细致对比。喷漆的设想、优化和离线编程,其功能包罗:喷漆路线的从动生成、多种颜色喷漆厚度的仿实、喷漆过程的优化。可采用 VBA 改良和扩充RobotStudio 功能,按照用户具体需要开辟功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。但他的特点正在于仿实,按照几何模子动生成轨迹能力,取RobotArt和RobotMaster比,几乎是零,并且只支撑ABB自家机械人。按国内取国外分类,可认为以下两大阵营:l 国内:RobotArtl 国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide按通用离线编程取厂家公用离线编程,又可认为以下两大阵营:l 通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIAl 厂家公用:RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim 国内 RobotArt 独领风流,领先国内同业4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。

  另一点分歧的就是,Robomove取RobotArt和RobotMaster比拟,本身是不带轨迹生成能力的,只支撑轨迹导入功能,需要借帮CATIA或UG等CAM软件生成轨迹,然后由Robomove来仿实,所当前置代码仿实是他的亮点。(3) 法式编纂器。(5) ROBCAD的 Paint 模块。(5) 可达性阐发。2) 支撑多种品牌工业机械人离线编程操做,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);4) 从动识别取搜刮CAD模子的点、线、面消息生成轨迹;错误谬误:需要操做者对机械人有较为深挚的理解,策略智能化程度取RobotMaster有较大差距。8) 支撑将整个工做坐仿实动画发布到网页、手机端;(4) 路径优化。RobotStudio 支撑机械人的整个生命周期,利用图形化编程、编纂和调试机械人系统来建立机械人的运转,并模仿优化现有的机械人法式。3、合用范畴广,可对各类机械人进行编程,并能便利的实现优化编程。1. RobotArt(中国,可免费下载试用)RobotArt来自帝都北京,有航空航天布景,是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。从素质上讲,所有能够正在现实示教台长进行的工做都能够正在虚拟示教台(QuickTeach?)上完成,因此是一种很是超卓的讲授和培训东西。软件最大特点是按照虚拟场景中的零件外形,从动生成加工轨迹,而且能够节制大部门支流机械人,对国内机械人支撑是相当的棒棒哒!第三步:挪用所需的机械人数据库,起头做碰撞查抄和仿实,正在每个数据点均能够从动批改,包含东西角度节制,引线设置,添加削减加工点,调整切割次序,正在每个点添加工艺参数;可将 I/O 毗连到仿实事务,实现工位内机械人及所有设备的仿实。错误谬误:价钱高贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不敌对。

  2. RobotMaster(加拿大,无试用)RobotMaster来自加拿大,由上海傲卡从动化代办署理,取RobotArt雷同,是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件。起首说一下机械人编程。(2) 实现东西工拆、机械人和操做者的三维可视化。利用 DELMIA 机械人模块,用户可以或许容易地:(1) 从可搜刮的含有跨越 400 种以上的机械人的资本目次中,下载机械人和其它的东西资本。RobotStudio 包罗如下功能:(1) CAD导入。凡是来讲,机械人编程可分为示教正在线编程和离线编程两种。

  机械人法式员可根据这些切确的数据编制精度更高的机械人法式,从而提高产质量量。RobotMaster软件的下载地址本我没有找到,哪位小伙伴找到的话,记得告诉我一声哦3. Robotworks(以色列,有试用,功能无限制)Robotworks是来自以色列的机械人离线编程仿实软件,取RobotMaster雷同,是基于Solidworks做的二次开辟。常用离线编程软件,可按分歧尺度分类,例如,能够按国内取国外分类,也能够按通用离线编程软件取厂家公用离线编程软件。示教编程一般用于入门级使用,如搬运、点焊等,对于复杂使用,示教编程正在现实使用中次要存正在以下问题: 1、示教正在线编程过程繁琐、效率低。DELMIA的机械人模块 ROBOTICS 是一个可伸缩的处理方案,操纵强大的 PPR集成中枢快速进行机械人工做单位成立、仿实取验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的处理方案。

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